資訊 > 加工包裝機(jī)械 > 國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人類對生產(chǎn)力水平的需求越來越高，僅依靠人力己經(jīng)無法完成這種高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。而且伴隨著我國人口紅利的逐漸消失，人力成本越來越高，生產(chǎn)力水平急需通過其他方式來得到提高。機(jī)器人作為一種通用性強(qiáng)、工作效率高、重復(fù)勞動(dòng)能力強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備，其在生產(chǎn)領(lǐng)域的大面積應(yīng)用在一定程度上緩解了人工壓力。而且也出現(xiàn)了重載碼垛機(jī)器人，那么它的發(fā)展概況是什么樣的呢？
【國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況】
國外的機(jī)器人起步較早，技術(shù)上己經(jīng)較為成熟。國際上的機(jī)器人公司主要分為日系和歐系，市場占有率高，占據(jù)目前世界工業(yè)機(jī)器人總量的80%以上。
瑞典ABB于2011年生產(chǎn)的IRB 460機(jī)器人號稱"全球最快"的碼垛機(jī)器人，其在60kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2190次/小時(shí)，在110kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2040次/小時(shí)，定位精度可達(dá) ,軌跡跟蹤精度可達(dá)士0.11 mm。
國內(nèi)的高速重載碼垛機(jī)器人行業(yè)雖然經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，但是，無論是在運(yùn)行速度上，還是精度上，與國外先進(jìn)機(jī)器人的水平均有較大差距。
此外，國內(nèi)外幾乎所有的碼垛機(jī)器人指標(biāo)中并未提到其能耗指標(biāo)，僅給出了末端重復(fù)定位精度、工作空間等機(jī)器人常規(guī)技術(shù)指標(biāo)，而這種一味追求效率的做法己經(jīng)不符合現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展規(guī)律。所以，在盡量縮小機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與國外差距的前提下，深入開展軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精度且節(jié)能的運(yùn)動(dòng)，對于縮小我國機(jī)器人與國外的差距、擁有具有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)具有重大意義。
隨著環(huán)保意識的日益增強(qiáng)，綠色可持續(xù)發(fā)展已成為全球共識。食品包裝作為日常生活中不可或缺的一部分，其環(huán)保性也受到越來越多的關(guān)注。紙質(zhì)包裝因其可再生、易降解的特性，成為替代塑料包裝的重要方向。
近年來“三高”人群和“糖人”越來越多，以至于有的人“談糖色變”，把愛喝的可樂都換成了無糖可樂。隨著公眾健康意識的提升，消費(fèi)者也對低糖、無糖食品的需求日益增長，尤其是在糖尿病和肥胖癥等慢性疾病高發(fā)的背景下，尋找安全、有效的糖替代品已成為食品工業(yè)研究的重要方向。
山茶，作為一種我國傳統(tǒng)名優(yōu)植物，其不同部位也富含多種營養(yǎng)成分，具有較高的藥用價(jià)值和食用價(jià)值。近年來，隨著人們對健康飲食的重視，山茶在食品加工領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。
高壓、快節(jié)奏的都市生活中，讓我們開始重新審視傳統(tǒng)食物，而酸面包（sourdough bread）正是其中一顆璀璨的明珠。這種面包以其獨(dú)特的酸香風(fēng)味和健康益處，逐漸成為全球烘焙愛好者和健康飲食者的寵兒，近年來在全球范圍內(nèi)備受青睞。
猴頭菇，作為一種著名的食藥用菌，不僅以其獨(dú)特的形態(tài)和美味著稱，更以其豐富的營養(yǎng)價(jià)值和多種健康功效備受青睞，而猴頭菇菌絲體，作為猴頭菇的重要組成部分，同樣蘊(yùn)含著巨大的健康潛力。
隨著人們對食品安全和環(huán)保的日益關(guān)注，傳統(tǒng)的食品包裝材料逐漸受到限制，可食膜作為一種新型的食品包裝材料，因其具有可生物降解、安全無毒、可食用等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注。
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