資訊 > 加工包裝機(jī)械 > 國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況
隨著社會的不斷發(fā)展，人類對生產(chǎn)力水平的需求越來越高，僅依靠人力己經(jīng)無法完成這種高勞動強(qiáng)度的工作。而且伴隨著我國人口紅利的逐漸消失，人力成本越來越高，生產(chǎn)力水平急需通過其他方式來得到提高。機(jī)器人作為一種通用性強(qiáng)、工作效率高、重復(fù)勞動能力強(qiáng)的自動化設(shè)備，其在生產(chǎn)領(lǐng)域的大面積應(yīng)用在一定程度上緩解了人工壓力。而且也出現(xiàn)了重載碼垛機(jī)器人，那么它的發(fā)展概況是什么樣的呢？
【國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況】
國外的機(jī)器人起步較早，技術(shù)上己經(jīng)較為成熟。國際上的機(jī)器人公司主要分為日系和歐系，市場占有率高，占據(jù)目前世界工業(yè)機(jī)器人總量的80%以上。
瑞典ABB于2011年生產(chǎn)的IRB 460機(jī)器人號稱"全球最快"的碼垛機(jī)器人，其在60kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2190次/小時(shí)，在110kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2040次/小時(shí)，定位精度可達(dá) ,軌跡跟蹤精度可達(dá)士0.11 mm。
國內(nèi)的高速重載碼垛機(jī)器人行業(yè)雖然經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，但是，無論是在運(yùn)行速度上，還是精度上，與國外先進(jìn)機(jī)器人的水平均有較大差距。
此外，國內(nèi)外幾乎所有的碼垛機(jī)器人指標(biāo)中并未提到其能耗指標(biāo)，僅給出了末端重復(fù)定位精度、工作空間等機(jī)器人常規(guī)技術(shù)指標(biāo)，而這種一味追求效率的做法己經(jīng)不符合現(xiàn)代社會的發(fā)展規(guī)律。所以，在盡量縮小機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與國外差距的前提下，深入開展軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精度且節(jié)能的運(yùn)動，對于縮小我國機(jī)器人與國外的差距、擁有具有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)具有重大意義。
日本作為全球功能性食品代表市場之一，其在產(chǎn)品開發(fā)、劑型創(chuàng)新和原料挖掘方面始終占據(jù)著重要的地位。隨著消費(fèi)者健康意識的提升以及對個(gè)性化和高效營養(yǎng)需求的增加，日本功能性食品市場的競爭日益激烈。在這一過程中，新穎的原料和獨(dú)特的技術(shù)工藝成為企業(yè)爭奪市場份額的關(guān)鍵因素。
亞精胺是一類生物活性有機(jī)小分子，毒 性低功效強(qiáng)，具有抗炎、抗氧化，增強(qiáng)線粒體代謝等功能。機(jī)體內(nèi)亞精胺除外源膳食補(bǔ)充和細(xì)胞生物合成外，腸道菌群代謝也是亞精胺重要來源之一。而且亞精胺還可以和腸道菌群相互作用維持腸道穩(wěn)態(tài)，在增強(qiáng)腸道免疫功能方面起到重要作用。
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