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  • 資訊 > 加工包裝機(jī)械 > 國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況

    2019-03-12 來源:Sjgle食品加工在線
    隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人類對生產(chǎn)力水平的需求越來越高,僅依靠人力己經(jīng)無法完成這種高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。而且伴隨著我國人口紅利的逐漸消失,人力成本越來越高,生產(chǎn)力水平急需通過其他方式來得到提高。

           隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人類對生產(chǎn)力水平的需求越來越高,僅依靠人力己經(jīng)無法完成這種高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。而且伴隨著我國人口紅利的逐漸消失,人力成本越來越高,生產(chǎn)力水平急需通過其他方式來得到提高。機(jī)器人作為一種通用性強(qiáng)、工作效率高、重復(fù)勞動(dòng)能力強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備,其在生產(chǎn)領(lǐng)域的大面積應(yīng)用在一定程度上緩解了人工壓力。而且也出現(xiàn)了重載碼垛機(jī)器人,那么它的發(fā)展概況是什么樣的呢?

    重載碼垛機(jī)器人

           【國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況】

           國外的機(jī)器人起步較早,技術(shù)上己經(jīng)較為成熟。國際上的機(jī)器人公司主要分為日系和歐系,市場占有率高,占據(jù)目前世界工業(yè)機(jī)器人總量的80%以上。

           瑞典ABB于2011年生產(chǎn)的IRB 460機(jī)器人號稱"全球最快"的碼垛機(jī)器人,其在60kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2190次/小時(shí),在110kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2040次/小時(shí),定位精度可達(dá) ,軌跡跟蹤精度可達(dá)士0.11 mm。

           國內(nèi)的高速重載碼垛機(jī)器人行業(yè)雖然經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展,但是,無論是在運(yùn)行速度上,還是精度上,與國外先進(jìn)機(jī)器人的水平均有較大差距。

           此外,國內(nèi)外幾乎所有的碼垛機(jī)器人指標(biāo)中并未提到其能耗指標(biāo),僅給出了末端重復(fù)定位精度、工作空間等機(jī)器人常規(guī)技術(shù)指標(biāo),而這種一味追求效率的做法己經(jīng)不符合現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展規(guī)律。所以,在盡量縮小機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與國外差距的前提下,深入開展軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)研究,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精度且節(jié)能的運(yùn)動(dòng),對于縮小我國機(jī)器人與國外的差距、擁有具有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)具有重大意義。

           

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