“機(jī)器轉(zhuǎn)一圈，12塊腐乳精準(zhǔn)落位，1小時(shí)能裝4800塊，相當(dāng)于2名熟練工人的工作量！”在唐山四維智能科技的展示區(qū)，總經(jīng)理陳耀岐指著運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械臂介紹。這個(gè)看似精巧的裝瓶機(jī)器人，正悄然改寫著腐乳行業(yè)300多年的生產(chǎn)史。從北京王致和的裝瓶革命到長春朱老六的發(fā)酵調(diào)控，機(jī)械化正讓這枚傳統(tǒng)發(fā)酵食品煥發(fā)新生。
 

　　破局：手工困局催生技術(shù)革命
 

　　作為中華老字號(hào)的代表，王致和的腐乳生產(chǎn)曾長期被“手工作業(yè)”束縛。其獨(dú)特的“圓口方肚”瓶型要求上下兩層12塊腐乳碼放整齊，且不能破損影響二次發(fā)酵，工人需培訓(xùn)3個(gè)月才能上崗。“車間又熱又潮還飄著鹽霧，單條線要15到20人輪班，效率低還難留人?！边@是王致和曾面臨的現(xiàn)實(shí)困境。
 

　　2023年底，王致和向長期合作的唐山四維科技提出需求：能否用機(jī)器人替代人工裝瓶？這一看似簡單的訴求，實(shí)則是對(duì)“軟性物料柔性控制”技術(shù)的終 極考驗(yàn)——既要抓穩(wěn)滑膩的腐乳，又不能破壞表皮，堪稱“讓機(jī)器人用最溫柔的力氣做精細(xì)活”。
 

　　轉(zhuǎn)機(jī)來自唐山高新區(qū)的“共享工廠”模式。四維科技依托這一平臺(tái)，組建了涵蓋中科院、北理工專家的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)，用56個(gè)獨(dú)立伺服系統(tǒng)研發(fā)抓手，耗時(shí)四月篩選特種材料。2024年初，國內(nèi)首個(gè)腐乳裝瓶機(jī)器人通過驗(yàn)收，破損率、一致性等指標(biāo)全面達(dá)標(biāo)。
 

　　升級(jí)：從單點(diǎn)自動(dòng)化到全鏈智能化
 

　　如果說王致和的突破是“單點(diǎn)攻堅(jiān)”，朱老六的實(shí)踐則展現(xiàn)了全鏈條機(jī)械化的深度。在其長春生產(chǎn)基地，豆腐坯在傳送帶上自動(dòng)列隊(duì)，經(jīng)精密接種后進(jìn)入溫濕度可控的發(fā)酵房，電子屏實(shí)時(shí)跳動(dòng)著溫度、濕度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
 

　　“傳統(tǒng)發(fā)酵靠經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在靠數(shù)據(jù)?！奔夹g(shù)人員指著顯微鏡下的菌絲介紹。朱老六通過其菌種技術(shù)，將發(fā)酵周期縮短的同時(shí)，確保每塊腐乳含18種氨基酸。這種科技調(diào)控讓產(chǎn)品暢銷10余省，產(chǎn)銷量穩(wěn)居行業(yè)第二，印證了機(jī)械化對(duì)品質(zhì)穩(wěn)定性的提升價(jià)值。
 

　　重慶忠州腐乳的轉(zhuǎn)型更具產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)性。這家始于唐代的老字號(hào)，通過改造磨漿機(jī)、新增豆?jié){濃度自控系統(tǒng)，加工精度顯著提升；包裝環(huán)節(jié)引入伴侶質(zhì)乳包裝機(jī)與空氣凈化設(shè)備，構(gòu)建潔凈車間。項(xiàng)目建成后，年加工能力將達(dá)2000噸，帶動(dòng)農(nóng)戶戶均年增收5000元。
 

　　未來：黑燈工廠開啟行業(yè)新篇
 

　　當(dāng)前，腐乳機(jī)械化正邁向更高階的“黑燈工廠”階段。王致和已聯(lián)合四維科技啟動(dòng)二期研發(fā)，上料、AI檢測、分塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)全部完成，預(yù)計(jì)2025年底實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化?！皩脮r(shí)14條生產(chǎn)線每條只需10-15臺(tái)機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)大3倍，24小時(shí)不間斷生產(chǎn)。”陳耀岐透露。
 

　　政策與技術(shù)的雙重加持讓變革加速。唐山的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行動(dòng)方案》與“創(chuàng)新券”政策，降低了小微企業(yè)研發(fā)成本；王致和聯(lián)合農(nóng)科院成立的大豆精深加工中心，正攻克更多核心技術(shù)。更值得期待的是，這套技術(shù)已開始向醬菜、罐頭等行業(yè)延伸，實(shí)現(xiàn)從“腐乳自動(dòng)化”到“食品自動(dòng)化”的價(jià)值輻射。
 

　　從“小驢拉磨”到機(jī)器人作業(yè)，從經(jīng)驗(yàn)把控到數(shù)據(jù)調(diào)控，腐乳機(jī)械化不僅破解了招工難、產(chǎn)能低的行業(yè)痛點(diǎn)，更讓三百年老手藝在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中守住了風(fēng)味本真。當(dāng)機(jī)械臂的精準(zhǔn)與菌絲的靈動(dòng)達(dá)成平衡，傳統(tǒng)美食便在科技賦能下，真正走進(jìn)了更廣闊的未來。