近年并聯(lián)機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確、靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、柔性強(qiáng)、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，已在食品工業(yè)領(lǐng)域的物料分揀、裝托、裝箱、轉(zhuǎn)線等環(huán)節(jié)得到應(yīng)用。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，目前并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)正處于加速擴(kuò)張階段，預(yù)計(jì)2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望破6.7億元，這無(wú)疑為食品工業(yè)多環(huán)節(jié)進(jìn)一步推廣應(yīng)用奠定設(shè)備基礎(chǔ)。
 
　　近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速崛起，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的第二大支柱產(chǎn)業(yè)，食品工業(yè)得到飛速發(fā)展，食品工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)的營(yíng)收與利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2020年1-9月，全國(guó)食品工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額超過(guò)3722億元，同比增長(zhǎng)8%，高出全部工業(yè)12.4個(gè)百分點(diǎn)。其中，食品制造業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額超過(guò)1150.8億元，同比增長(zhǎng)10.8%。
 
　　食品工業(yè)主要包括糧油加工業(yè)、烘焙糕點(diǎn)加工業(yè)、糖果加工業(yè)、制糖業(yè)以及屠宰及肉類加工等等。隨著市場(chǎng)需求規(guī)模不斷擴(kuò)增，產(chǎn)品需求日趨多樣化、個(gè)性化和品質(zhì)化，而今食品工業(yè)領(lǐng)域已從傳統(tǒng)手工操作和作坊式生產(chǎn)模式中解脫出來(lái)，食品生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；?、專業(yè)化，流水線作業(yè)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量安全水平。
 
　　當(dāng)前，雖說(shuō)食品生產(chǎn)清洗、混合、分揀、理瓶、包裝、裝箱、裝托等諸多環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、機(jī)械化操作，相比人工，生產(chǎn)效率大大提高，但是由于多樣化、個(gè)性化漸成市場(chǎng)需求趨勢(shì)，傳統(tǒng)整線固定加工模式已無(wú)法滿足柔性化生產(chǎn)需求。例如，糕點(diǎn)自動(dòng)裝盒機(jī)包裝速度快，效率高，穩(wěn)定性高，并且保證產(chǎn)品包裝安全、衛(wèi)生，但無(wú)法滿足多類產(chǎn)品線的包裝需求。
 
　　近些年，隨著勞動(dòng)力紅利逐漸減弱，招工難及人工成本居高不下，加上在數(shù)字時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G以及互聯(lián)網(wǎng)+等新興技術(shù)不斷開(kāi)拓應(yīng)用領(lǐng)域，也在一定程上上推動(dòng)人工智能和食品工業(yè)深度融合發(fā)展，例如并聯(lián)機(jī)器人。目前，并聯(lián)機(jī)器人依托運(yùn)動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確、靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、柔性強(qiáng)、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢(shì)，已在末端分揀、理料、裝托、裝箱、轉(zhuǎn)線等環(huán)節(jié)上大量應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多品類柔性生產(chǎn)。
 
　　并聯(lián)機(jī)器人主要是由動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)至少經(jīng)過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具至少兩個(gè)自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，其具有定位準(zhǔn)確、速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、柔性強(qiáng)、無(wú)累積誤差、承載能力大、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。更重要的是，并聯(lián)機(jī)器人能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，多品類產(chǎn)品共用一條產(chǎn)線，減少換線，節(jié)約成本。
 
　　伴隨著食品工業(yè)的飛速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人也逐步發(fā)展起來(lái)。數(shù)據(jù)顯示，2018年，全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬(wàn)臺(tái)；2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過(guò)60家。可以說(shuō)，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展速度“直追”其工作運(yùn)行速度。當(dāng)然，國(guó)內(nèi)制造廠家還要不斷創(chuàng)新研發(fā)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品準(zhǔn)確度、靈活性和穩(wěn)定性，增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
 
　　毫無(wú)疑問(wèn)，在人口紅利逐漸減弱，勞動(dòng)力以及能源等生產(chǎn)要素成本持續(xù)上升，再加上食品工業(yè)市場(chǎng)多樣化、個(gè)性化的需求趨勢(shì)下，企業(yè)若要提高生產(chǎn)效率，減少用工成本，滿足多變的市場(chǎng)消費(fèi)需求，柔性化生產(chǎn)大勢(shì)所趨。而并聯(lián)機(jī)器人也將憑借著自身在裝箱、裝托等多環(huán)節(jié)的突出優(yōu)勢(shì)，為企業(yè)智能轉(zhuǎn)型，在多品類細(xì)分賽道上搶占先機(jī)提供強(qiáng)力支持。