資訊 > 市場(chǎng)動(dòng)態(tài) > 智能控制技術(shù)助力甘蔗收割
由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭的中科院STS項(xiàng)目“甘蔗收獲機(jī)智能化技術(shù)研究與裝備研發(fā)”近日通過驗(yàn)收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng),以及切段式智能甘蔗收獲機(jī)、輕量化甘蔗收獲機(jī)和蔗葉方捆壓捆機(jī),并在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)與樣機(jī)研制、田間示范應(yīng)用與推廣方面完成項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。
甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化的短板,迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機(jī),提高機(jī)械的智能化技術(shù)水平。研究所科研團(tuán)隊(duì)突破了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車主從協(xié)同導(dǎo)航控制、切頂高度反饋控制、負(fù)荷反饋控制等9項(xiàng)技術(shù),研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和甘蔗收獲機(jī)自主作業(yè)系統(tǒng)。
科研團(tuán)隊(duì)基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng),通過無線自組網(wǎng)絡(luò)將無人駕駛甘蔗收割機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接,實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制,其橫向誤差不超過10厘米。該自主作業(yè)系統(tǒng)具有切頂高度自適應(yīng)反饋控制、割臺(tái)仿形控制等功能,宿根破頭率為6.9%,含雜率為6%,與國(guó)外企業(yè)同類機(jī)型(凱斯A4000)已公開數(shù)據(jù)相比,產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面的性能均達(dá)到國(guó)外標(biāo)桿機(jī)型同等水平。
該項(xiàng)目在廣西、云南等地開展應(yīng)用示范,示范面積9845畝,通過了廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化服務(wù)中心鑒定站的推廣鑒定。
甘蔗(學(xué)名:Saccharum officinarum),禾本科甘蔗屬植物,中國(guó)臺(tái)灣、福建等南方熱帶地區(qū)廣泛種植,適合栽種于土壤肥沃、陽光充足、冬夏溫差大的地方。它是制造蔗糖的原料,且可提煉乙醇作為能源替代品。
一根根“甘蔗”通過制糖工藝變成了蔗糖,而通過壓榨成甘蔗汁,經(jīng)充分發(fā)酵再經(jīng)過蒸餾,變成芳香濃郁的甘蔗酒。對(duì)于蔗葉、蔗梢、蔗渣、廢糖蜜、酒精廢液,又能加工成飼料、肥料,吃干榨凈,變廢為寶,“甜蜜產(chǎn)業(yè)”正在蓬勃發(fā)展。
維生素C咀嚼片是一種以維生素C為主要成分的營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充劑,采用咀嚼方式服用,口感酸甜可口,深受各類人群的喜愛。維生素C咀嚼片不僅能夠方便攝取每日所需的維生素C,還能在一定程度上增強(qiáng)人體免疫力、促進(jìn)膠原蛋白合成,并參與多種生理代謝過程。
車前子殼固體飲料是一種以天然車前子殼為主要原料制成的健康飲品,因其富含可溶性膳食纖維而受到廣大消費(fèi)者的青睞。車前子殼固體飲料在沖泡后形成獨(dú)特的膠狀口感,能夠幫助調(diào)節(jié)腸道功能、促進(jìn)消化,并有助于控制血糖與血脂水平,適合各類注重健康管理的人群飲用。
在食品加工與包裝行業(yè)中,餅干糖果包裝機(jī)憑借高效率、自動(dòng)化和精準(zhǔn)控制的優(yōu)勢(shì),成為眾多食品生產(chǎn)企業(yè)的重要設(shè)備。餅干糖果包裝機(jī)能夠快速完成餅干、糖果等產(chǎn)品的計(jì)量、裝袋、封口及印碼等工序,大幅提升生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量,滿足現(xiàn)代市場(chǎng)對(duì)外觀精美與安全衛(wèi)生的雙重要求。
木薯淀粉是一種來源于熱帶經(jīng)濟(jì)作物木薯根部的天然淀粉,因其優(yōu)良的粘性、透明性和穩(wěn)定性,被廣泛應(yīng)用于食品、造紙、紡織、醫(yī)藥及化工等多個(gè)領(lǐng)域。木薯淀粉顆粒細(xì)膩、純度高、味道中性,不僅適合直接食用,還可作為多種工業(yè)生產(chǎn)的重要原料。
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