資訊 > 加工包裝機械 > “柔性爪”用于果蔬采摘分裝及分揀
目前機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，可應(yīng)用與裝配、分揀、焊接等功能的模塊化機器人受到前所未有的關(guān)注。記者日前走訪位于南山科技園的深圳市智能機器人研究院看到，該院的研發(fā)團隊正在對模塊化機器人進行調(diào)試。
據(jù)悉，該模塊化機器人是一種由標準且相互獨立的組件模塊構(gòu)成，基于其獨特的模塊化設(shè)計思想，機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動單元及控制系統(tǒng)均采用模塊化設(shè)計。該設(shè)備目前已處于技術(shù)領(lǐng)先階段，其中柔性機械爪是利用3D打印技術(shù)結(jié)合氣驅(qū)動技術(shù)進行制作，是根據(jù)目標外形自適應(yīng)抓取的一種柔性爪。氣動方式簡化了抓手的驅(qū)動，增大了應(yīng)用范圍，3D變剛度打印可根據(jù)需求增加抓取力度而不破壞抓取物。柔性機械爪可用于在農(nóng)業(yè)果蔬采摘分裝、不規(guī)則工件的分揀等。
氯化鎂是一種常用的無機鹽，具有良好的溶解性和化學穩(wěn)定性。氯化鎂在食品加工、飲料生產(chǎn)、醫(yī)藥保健以及工業(yè)應(yīng)用中都有廣泛用途，是現(xiàn)代生產(chǎn)中不可或缺的多功能原料。
磷酸鎂是一種重要的無機鹽，具有良好的水溶性和化學穩(wěn)定性。磷酸鎂在食品加工、飲料生產(chǎn)以及醫(yī)藥和工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，是現(xiàn)代生產(chǎn)中不可或缺的多功能原料。
醋酸鈣是一種常用的鈣源及食品添加劑，具有良好的水溶性和安全性。醋酸鈣在食品加工、飲料生產(chǎn)及保健品制造中應(yīng)用廣泛，是現(xiàn)代生產(chǎn)中不可或缺的多功能原料。
醋酸鈉是一種常用的食品添加劑和化工原料，具有良好的水溶性和穩(wěn)定性。醋酸鈉在食品加工、飲料生產(chǎn)以及工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用，是現(xiàn)代生產(chǎn)中重要的多功能原料。
焦磷酸鈉是一種重要的磷酸鹽類化合物，具有良好的水溶性和螯合作用。焦磷酸鈉在食品加工、飲料生產(chǎn)以及工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，是現(xiàn)代生產(chǎn)中不可或缺的多功能添加劑。
酸式焦磷酸鈉是一種常用的磷酸鹽類添加劑，具有良好的水溶性和螯合作用。酸式焦磷酸鈉在食品加工、飲料生產(chǎn)及工業(yè)應(yīng)用中都具有重要作用，是現(xiàn)代工業(yè)與食品領(lǐng)域廣泛使用的多功能原料。
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