2019-03-15 來源：Sjgle食品加工在線

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)械手碼垛機(jī)器人在碼垛、涂膠、電焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)械手碼垛機(jī)器人在碼垛、涂膠、電焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

機(jī)械手碼垛機(jī)器人

【機(jī)械手碼垛機(jī)器人是什么】

由于包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等方面的原因，碼垛已經(jīng)成為包裝工業(yè)中的一大難題。為了提高工廠效率，研發(fā)除了碼垛機(jī)器人這個(gè)設(shè)備，碼垛機(jī)器人各個(gè)方面作業(yè)中被不斷的改良，發(fā)展。其中最重要的就是碼垛機(jī)器人的機(jī)械手。

市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。不僅僅是工廠，很多零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，也經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)，而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。

所以在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見的碼垛機(jī)器人的機(jī)械手。相對(duì)來說，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

碼垛機(jī)器人的機(jī)械手臂對(duì)碼垛機(jī)器人有許多重要的影響，好的機(jī)械手臂可以靈活修改，提高產(chǎn)品的出場(chǎng)質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率等等。

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