SW-ASRS機械手碼垛機是棗莊市三維技術有限公司研發(fā)的全自動機械手碼垛機,可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業(yè),具有碼放速度快、垛型整齊、自動化水平高的特點。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。
工作原理
包裝合格的包裝袋(包裝箱)經(jīng)輸送機送到整平機整平,使袋形平整,包裝袋(包裝箱)到達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,抓起包裝袋進行轉向、堆放,將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛形進行碼放,完成碼垛工序。
功能特點
1、適用性強、適用范圍廣,適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。
2、自動化程度高(全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組)。
3、所有包裝袋的袋口朝里,垛形美觀、牢固。
4、能耗低、運行成本低,節(jié)省了人工投入。
5、可適應多種材質和尺寸的托盤。
6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩(wěn)定性高。
7、采用高質航空合金鋁制機器人本體,質量輕、硬度高。
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